製作過程１９９９年１月１７日

１）赤外線センサーが観客を感知すると、

奥のバボットから順次起動してプログラム運転。
運転１０秒後にマットスイッチの入力待機に入る。
待機１０秒間に入力が無い場合は、停止初期化。

２）マット入力待機中に、マットに観客が乗ると、

赤外線センサーを入力禁止にして、シーケンス運転開始。
運転中は、１０秒毎にマット入力を更新。
更新入力が無い場合は、停止初期化。

３）シーケンス運転中は、マット３枚の入力パターンに対応して出力。

http://www.babot.co.jp/icc/default.htm