front-.gif (2451 バイト) top-.gif (3985 バイト)
作品名: 空気膜ロボット
本体仕様: 素材:ナイロンタフタ/ブロワ/モーター
単体寸法:900Φx3230h(停止時)
動作範囲:2600Φx3230h
合計4台
マットスイッチ仕様: 単体寸法:600x600x15
合計8枚
制御回路仕様: プログラマブルシーケンサ1台
入力:8点 出力:12点
性能: 電源:AC100V
消費電力:600W
騒音:48dB空調音質
haisen.gif (6341 バイト) 1)タイマ:何れかのマットを踏むとシーケンサ運転30sec
(入力毎にインターバルタイマ30secを加算)

2)シーケンサ動作 (5sec毎にinデータを更新)

in 0ut
mat mat babot1 babot2 babot3 babot4
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C
        0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 待期停止
        1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1枚onで
4台回転
        0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0
        0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0
        0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0
        1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 となりの2枚onで
2台停止
        1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0
        0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0
        0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0
        1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 対角の2枚onで
2台逆転
        0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1
        1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3枚onで
4台逆転
        1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
        1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
        0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
        1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4枚onで4台停止